Як імення князів Сангушків згадується в серпні 1502 року. Через це село проходив кордон володінь князів Сангушків. І вже тоді в Городилці згадується млин. Імення Городелець належало каширській гілці Сангушків.
В другій половині 16 століття село належало боярам Затурійським, які тут збирали мито.
У 18 столітті село перейшло поміщикам Вільгам з Ружина.
Вже у 1890-их роках в Городилці згадується як дуже стара дерев’яна церква Преображення Господнього. За легендами і місцевими переказами, вона залишилась тут від вже не існуючого тоді монастиря. Останній розташовувався на пагорбах на річкою Турією.