Село Дорогатиші згадується як кордон володінь різних гілок князів Сангушків у 1502 році. Село належало каширській гілці князів.
У 17 столітті село називалось Дороготичі.
Поруч з село у 19 столітті згадувались такі урочища: Козаківка, Жовмирівка, Яновище і Озерище.
Перші два пов’язаних з битвою між козаками і жовнірами (польськими військовими), третє – це місце, де стояв полководець Ян, а четверте – де колись було озеро.
У 1767 році в селі звели муровану Успенську церкву в стилі пізнього бароко з оборонними функціями. Церква, як і сусідня дерев’яна дзвіниця, зберіглись до наших днів. В церкві є ікона Божої Матері, яка датують 16 століттям.
